足回りを初代AE形から流用して、1993年に登場しました。制御装置は界磁チョッパ制御です。車体は鋼製ですが、3700形に準じた車体となっています。運行開始してから、スカートが設置されてからはあまり変更はされてなく、幕のタイプが変わったのと運番表示器が3色LEDに変わった程度でしょうか。運用としては成田スカイアクセス線に入らない運用についています。京急線にも乗り入れ、日中は主に本線特急や都営浅草線の直通快速に充当されます。 ラッシュ時は本線からの京急線直通列車にも充当されます。

　現在は8両編成5本が在籍しています。